介绍PCA9685 PCA9685是NXP半导体公司推出的一款16通道PWM控制器芯片，可以用于控制LED灯、伺服电机、直流电机等设备。它采用I2C总线通信协议，可以通过I2C总线与微控制器通信。PCA9685具有高精度、低功耗、可编程性强等特点，被广泛应用于机器人、智能家居、汽车电子等领域。 PCA9685的工作原理 PCA9685的工作原理是通过PWM信号控制输出电压，从而控制设备的运动或亮度。它可以控制16个PWM输出通道，每个通道的PWM频率可以独立设置，最高频率可达1.6kHz。PC